未成年申请法律援助的具体条件包括：所涉及的法律事务需保护其合法权益，主张、确认、维护或保障这些权利是其申请援助的理由；此外，由于经济原因，未成年人确无能力或无力支付法律服务费用。申请法律援助时，未成年人需要向其户籍所在地的县（市）区司法行政机关所属的法律援助机构提交申请。申请时，应详细说明申请援助的目的及主要事实，并提供身份证、户口簿或暂住证以证明身份，还需提交证明经济困难的文件及其他相关材料。法律援助机构在收到申请后，将对申请进行审查。如果符合条件，机构将及时批准并发放《准予法律援助通知书》。若不符合条件，则会通知当事人不予法律援助。获得批准的未成年人，需持《准予法律援助通知书》到指定的律师事务所签订协议、填写委托书等。