2.移动机构重复定位精度：±0.1mm。3.变位机重复定位精度：±0.1mm。4.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作。这些机器依靠自身的动力和控制能力来实现各种功能。它们可以接受人类指挥，按照预先编排的程序运行，或者根据人工智能技术制定的原则纲领行动。5.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体包括机座和执行机构，这些通常由臂部、腕部和手部组成。有些机器人还具备行走机构。大多数工业机器人具有3至6个运动自由度，其中腕部通常有1至3个运动自由度。6.驱动系统负责为执行机构提供动力和传动机构，以产生所需的动作。控制系统负责根据输入的程序向驱动系统和执行机构发出控制指令信号，并进行相应的控制。