1. 机器人重复定位精度：±0.05mm
2. 移动机构重复定位精度：±0.1mm
3. 变位机重复定位精度：±0.1mm
4. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作。这些机器依靠自身的动力和控制能力来实现各种功能。它们可以接受人类指挥，按照预先编排的程序运行，或者根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
5. 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体包括机座和执行机构，这些通常由臂部、腕部和手部组成。有些机器人还具备行走机构。大多数工业机器人具有3至6个运动自由度，其中腕部通常有1至3个运动自由度。
6. 驱动系统负责为执行机构提供动力和传动机构，以产生所需的动作。控制系统负责根据输入的程序向驱动系统和执行机构发出控制指令信号，并进行相应的控制。
7. 根据臂部的运动形式，工业机器人可以分为四种类型：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型。
8. 直角坐标型的臂部可以在三个直角坐标方向上移动；圆柱坐标型的臂部可以进行升降、回转和伸缩；球坐标型的臂部能够进行回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部由多个转动关节组成。
9. 工业机器人正朝着智能化方向发展，智能工业机器人预计将成为未来的技术制高点和经济增长点。提高工业机器人的智能化技术是先进制造技术的关键，也是当前的主要任务。
10. 智能化技术的进步将推动机器人技术的发展，未来智能化水平将成为衡量机器人先进程度的重要标准。尽管目前仍面临诸多挑战，但随着科学技术的不断进步，这些问题将逐步得到解决。
11. 未来，智能化机器人的发展方向不会改变，并将扩展到更多行业，形成完整的系统。
12. 在当前人工成本不断上升的情况下，工业机器人预计将迅速发展，并逐渐成为工厂自动化生产线的主要形式。详情
