RPG火箭筒是可重复使用的，发射器发射完一发火箭筒后，可以装填新的弹头继续使用。这使得RPG火箭筒在战场上具有更高的灵活性和持久性。而AT4火箭筒则是一次性的，发射筒和弹头是预先封装在一起的。一旦发射筒发射完毕，就无法再装填新的弹头，发射筒必须丢弃。这种一次性设计使得AT4火箭筒在使用后无法继续作战，但同时也简化了后勤保障。此外，RPG火箭筒的发射器通常较大，携带和使用相对较为复杂。而AT4火箭筒则设计更为紧凑，便于携带和操作，适合各种环境下的使用。在实战中，RPG火箭筒适合在需要多次发射的场合使用，而AT4火箭筒则适合在需要快速响应的情况下使用。