RPG火箭筒和AT4火箭筒都是锥形装药-无后坐力-反坦克火箭筒，但它们在细节上有所不同。RPG-7属于俄制武器，而AT4则是瑞典研发的北约制式武器。这两款武器在设计上最大的区别在于使用方式。
RPG火箭筒是可重复使用的，发射器发射完一发火箭筒后，可以装填新的弹头继续使用。这使得RPG火箭筒在战场上具有更高的灵活性和持久性。而AT4火箭筒则是一次性的，发射筒和弹头是预先封装在一起的。一旦发射筒发射完毕，就无法再装填新的弹头，发射筒必须丢弃。这种一次性设计使得AT4火箭筒在使用后无法继续作战，但同时也简化了后勤保障。
此外，RPG火箭筒的发射器通常较大，携带和使用相对较为复杂。而AT4火箭筒则设计更为紧凑，便于携带和操作，适合各种环境下的使用。在实战中，RPG火箭筒适合在需要多次发射的场合使用，而AT4火箭筒则适合在需要快速响应的情况下使用。
总的来说，RPG火箭筒和AT4火箭筒各有优劣，选择哪种武器取决于具体的作战环境和需求。RPG火箭筒更适合于需要反复使用的情况，而AT4火箭筒则更适合于快速反应和单次使用的场合。
