四轴飞行器由四个螺旋桨组成，每个螺旋桨直接连接到电机上。通过十字形布局，飞行器能够通过改变电机转速来获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。飞行控制器利用陀螺仪和加速度传感器组成惯性导航模块，计算出飞行器相对地面的姿态以及加速度、角速度。通过电子调控器，飞行控制器可以调整电机输出，以保持飞行器的运动状态。四轴飞行器因其结构简单、机械稳定性好，成本低廉且性价比高而广泛应用于航模、玩具和航拍领域。小型四轴飞行器可以自由实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。随着技术的进步，四轴飞行器的应用也在不断拓展，新的应用场景正在不断出现。