四轴飞行器（Quadrotor）因其独特的飞行特性受到了广泛的关注。它在结构上具有六个活动自由度，包括在三个坐标轴上的平移和旋转动作，但只有四个电机的转速作为控制自由度，因此被称为欠驱动系统。尽管如此，四轴飞行器在姿态控制方面是完整驱动的，能够通过改变电机转速来调整自身姿态，实现悬停和空间中的自由移动。
四轴飞行器由四个螺旋桨组成，每个螺旋桨直接连接到电机上。通过十字形布局，飞行器能够通过改变电机转速来获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。飞行控制器利用陀螺仪和加速度传感器组成惯性导航模块，计算出飞行器相对地面的姿态以及加速度、角速度。通过电子调控器，飞行控制器可以调整电机输出，以保持飞行器的运动状态。
四轴飞行器因其结构简单、机械稳定性好，成本低廉且性价比高而广泛应用于航模、玩具和航拍领域。小型四轴飞行器可以自由实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。随着技术的进步，四轴飞行器的应用也在不断拓展，新的应用场景正在不断出现。
为了确保四轴飞行器的正常运行，正确的操作步骤非常重要。首先应开启遥控器，然后再接通飞行器的电源。如果遇到对频问题，应先关闭飞行器电源，再重新启动遥控器，确保两者之间的信号同步。
尽管四轴飞行器存在一定的复杂性，但在实际应用中，它们以其高灵活性和低成本的优势，成为许多爱好者和专业人士的首选。四轴飞行器的实用性和可靠性在许多领域得到了验证，包括航拍、农业监测、搜索救援等。
