还需考虑横向和径向受力及平均寿命。受力大的减速机在安装和使用中可靠性更高，不易出问题。通常这类减速机的平均寿命远超过配套伺服电机的寿命。行星减速机由于其结构原因，单级减速比最小为3，最大一般不超过10，常见减速比包括3、4、5、6、8、10等。减速机级数通常不超过3，但有些大减速比定制减速机会有4级减速。行星减速机相比其他减速机，具有高刚性、高精度（单级可达到1分钟以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高扭矩/体积比及终身免维护等特点。这些特性使得行星减速机广泛应用于步进电机和伺服电机中，用于降低转速、提升扭矩及匹配惯量。