行星齿轮减速机是与伺服电机配套的主要减速机类型。在选购行星齿轮减速机时，首先要明确减速比。确定减速比后，将选用伺服电机的额定扭矩乘以减速比，所得数值应小于减速机产品型录中相近型号的额定输出扭矩。同时，还需考虑驱动电机的过载能力和实际工作中的最大扭矩需求。最大工作扭矩通常应是额定输出扭矩的两倍。满足以上条件后，应选择体积最小的减速机，因为它通常成本较低。接下来需关注行星齿轮减速机的回程间隙，间隙越小精度越高，但成本也会增加。用户应根据其精度要求选择合适的系列。
还需考虑横向和径向受力及平均寿命。受力大的减速机在安装和使用中可靠性更高，不易出问题。通常这类减速机的平均寿命远超过配套伺服电机的寿命。行星减速机由于其结构原因，单级减速比最小为3，最大一般不超过10，常见减速比包括3、4、5、6、8、10等。减速机级数通常不超过3，但有些大减速比定制减速机会有4级减速。
行星减速机相比其他减速机，具有高刚性、高精度（单级可达到1分钟以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高扭矩/体积比及终身免维护等特点。这些特性使得行星减速机广泛应用于步进电机和伺服电机中，用于降低转速、提升扭矩及匹配惯量。
行星减速机的额定输入转速最高可达18000rpm（与减速机大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）。工作温度一般在-25℃到100℃之间，通过更换润滑脂可以调整工作温度范围。
