具体来说，主矢和力偶矩矢是自由矢量。主矢指的是作用在刚体上的所有力的矢量和，它不受作用点的影响，因此可以任意平移，而不改变其效果，符合自由矢量的定义。力偶矩矢也是自由矢量，其定义为力偶中两个力的矩矢量和，同样不受作用点影响，可以任意平移。作用在刚体上的力矢是滑动矢量。力矢量指的是一个力的大小、方向和作用线，它的作用线可以沿力的作用线移动，但作用线本身不可改变，因此属于滑动矢量。而主矩则是力对某点之矩的矢量和，它表示的是力对某点的转动效果，由于主矩依赖于作用点，因此它是定位矢量，不能随意平移。综上所述，主矢和力偶矩矢属于自由矢量，作用在刚体上的力矢是滑动矢量，而主矩则属于定位矢量。