国际空间站由美国发起，俄罗斯作为关键技术提供商加入，使得空间站由原计划的“自由”号空间站和俄罗斯的“和平2”号空间站两部分组成。它们通过多功能模块连接，形成一个整体，从而将桁架式结构转变为桁架加模块式的组合。空间站的内部构造包括居住模块、服务模块、功能货舱、试验模块、节点舱等。居住模块为宇航员提供生活和休息空间，服务模块包含科学仪器和部分居住设施，功能货舱则提供生命保障系统和部分居住功能，试验模块是科学实验的中心。节点舱由美国和欧空局研制，是连接各模块的通道。服务系统包括俄罗斯的功能货舱、加拿大移动服务系统和俄罗斯服务舱。