除了CANopen外，还有其他通信协议（例如EtherCAT）可以实现CANopen设备子协议的功能。基本的CANopen设备和通信子协议定义在CAN in Automation (CiA)草案标准301中。针对特定设备的子协议则基于CiA 301进行扩展，例如针对I/O模块的CiA401以及针对运动控制的CiA402。CANopen在工业环境中有着广泛的应用，尤其是在需要实时通信和高可靠性的场景中。由于其开放性、灵活性和标准化特性，CANopen已经成为工业自动化领域的主流通信协议之一。它能够简化系统集成过程，提高通信效率，并确保不同制造商设备之间的互操作性。