CANopen是一种基于控制器区域网络（Controller Area Network, CAN）的高层通信协议，广泛应用于嵌入式系统和工业控制领域。它实现了OSI模型中网络层及以上的协议，并包括了地址方案、多个通信子协议及由设备子协议定义的应用层。CANopen协议支持网络管理、设备监控以及节点间的通信。其中，一个简单的传输层负责数据分段传输及重组。通常，数据链路层和物理层通过CAN实现。
除了CANopen外，还有其他通信协议（例如EtherCAT）可以实现CANopen设备子协议的功能。基本的CANopen设备和通信子协议定义在CAN in Automation (CiA)草案标准301中。针对特定设备的子协议则基于CiA 301进行扩展，例如针对I/O模块的CiA401以及针对运动控制的CiA402。
CANopen在工业环境中有着广泛的应用，尤其是在需要实时通信和高可靠性的场景中。由于其开放性、灵活性和标准化特性，CANopen已经成为工业自动化领域的主流通信协议之一。它能够简化系统集成过程，提高通信效率，并确保不同制造商设备之间的互操作性。
随着工业4.0和物联网技术的发展，CANopen协议也在不断进化，以适应更复杂的应用需求。例如，新的版本引入了对高级诊断功能的支持，以及更好的能源管理策略。此外，CANopen还与其它工业通信标准如PROFINET、EtherCAT等进行了更好的兼容，进一步增强了其在现代工业环境中的适用性。
CANopen的应用领域包括但不限于：汽车制造、机械工程、机器人技术、楼宇自动化、过程控制等。其强大的通信能力和广泛的应用范围使其成为众多工业自动化解决方案中的重要组成部分。
