他用所学知识教授学生，终老一生。撰《爱吾庐记》，自述道：“爱吾庐为读书之地，数间破屋，不蔽风雨；庭狭小，无奇花异卉娱目。藏书数千卷，昼夜讲习其中。有四子一孙，各授一部经书，每日辨析文章，令其作诗文，圈点以为乐。无童仆，遇访者，进以粗食，相对坐谈古今圣贤，若案上会晤。以穷究事理为基，以身体力行为登堂入室，以惩怨抑欲为院墙，以设身处地为门户，以读写书策、吟咏为花园。保不失本性，居此则心安，入此则自得，此不必向人言。”。他常对学生说：“文章、诗歌的词句文法乃小技，对身心有何益？读圣贤书，岂止如此？”其子承志，进京会试。临行，承拙斋告诫：“立身行事要有羞耻心，此乃安身立命之本，得失之间，慎之。”其兄弟皆恭顺勤奋，皆承父教。