1.准备原料：猪脚500克，黄豆50克，姜，葱花，盐，以及适量的清水。2.处理黄豆：将黄豆清洗干净后，用清水浸泡1小时以上，使其充分吸水膨胀。3.处理猪蹄：将猪蹄清洗干净，放入冷水中煮沸，继续煮5分钟以上，煮至血水出清，然后捞出猪蹄，用流动水冲洗干净。4.煲汤：将处理好的猪蹄和浸泡好的黄豆放入砂锅中，加入适量的葱段和姜片，再加入足够的清水，水量要没过食材。5.煮汤：将砂锅置于炉火上，大火烧开后转小火，慢煲1.5到2小时，直至猪蹄和黄豆都炖至软烂。6.调味：在汤煮好前撒上适量的盐进行调味，然后将猪蹄黄豆汤盛入汤碗中，撒上葱花即可享用。使用高压锅的快捷做法是：将黄豆、猪脚、姜片放入高压锅中同煮20分钟，煮好后加入葱花和适量盐进行调味即可。