若无法达成协定，法庭将依据父母的抚养能力及抚养条件等诸多因素进行综合考量后，以保护儿童权益为重点做出公正判决。如父母均欲取得直接抚养权，且一方已实施绝育手术并无其他子女，而另一方则有其他子女或与子女共同生活更利于其成长，法庭将优先考虑此类情况，做出合理判决。【法律依据】；《民法典》婚姻家庭编的司法解释(一)第四十六条，对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑。（1）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力。（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利。（3）无其他子女，而另一方有其他子女。（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。