居住权设立的条件如下：1、设立居住权应以书面形式订立居住权合同。2、设立居住权应向登记机构申请居住权登记。3、设立居住权应以无偿设立，当事人另有约定的除外。居民权具有法律特征如下：1、.居住权的主体是特定的公民，即有合法依据而占有房屋的公民。2、居住权的客体只限于房屋。如出租人的房屋。3、居住权属于一种用益物权。居住权人对房屋的使用应限于居住的目的。属于支配权的一种。4、居住权的取得应有法定的依据或有关合同的约定。5、居住权的取得应办理登记手续，并受国家法律的保护。法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百六十七条。设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。第三百六十八条；