居住权不得转让继承设立居住权的住宅不可以出租但是当事人另有约定的除外。
居住权设立的条件如下：
1、设立居住权应以书面形式订立居住权合同；
2、设立居住权应向登记机构申请居住权登记；
3、设立居住权应以无偿设立，当事人另有约定的除外。
居民权具有法律特征如下：
1、.居住权的主体是特定的公民，即有合法依据而占有房屋的公民；
2、居住权的客体只限于房屋。如出租人的房屋；
3、居住权属于一种用益物权。居住权人对房屋的使用应限于居住的目的。属于支配权的一种；
4、居住权的取得应有法定的依据或有关合同的约定；
5、居住权的取得应办理登记手续，并受国家法律的保护。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百六十七条
设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。
第三百六十八条
居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。因此，立遗嘱能立居住权。
