1、体检。自备或大厅领取的“身体状况证明表”即体检表到车管所附近写着“体检”的地方体检，看着那些都是小门店但也合法的，不然怎么可能存在的那么显眼？此表，需贴一张照片，体检时间大约花费2分钟，费用10元（无发票）。2、填表。返回大厅内找个写字桌子上面有8种左右的表格模版（身份证号和暂住证号不一样），按照提示填写“驾驶执照申请表”，此表贴一张照片。到咨询台盖章。3、取号。和银行选择业务取号一样，此步骤视情况而定，但是一定要取号，可以在填表之前取，等个5分钟叫到你了，你也填完表格了。4、换证。叫到号后，到窗口把材料一起交付即可（身份证原件、复印件、两张表格、驾驶证原件、照片、10元）。略等一会就可以领取北京市驾照一本（外赠送精美、魅力_、人造皮质，驾照外套一个）费用10元，有收据。法律依据。