法律分析：
1、体检。自备或大厅领取的“身体状况证明表”即体检表到车管所附近写着“体检”的地方体检，看着那些都是小门店但也合法的，不然怎么可能存在的那么显眼？此表，需贴一张照片，体检时间大约花费2分钟，费用10元（无发票）。
2、填表。返回大厅内找个写字桌子上面有8种左右的表格模版（身份证号和暂住证号不一样），按照提示填写“驾驶执照申请表”，此表贴一张照片。到咨询台盖章。
3、取号。和银行选择业务取号一样，此步骤视情况而定，但是一定要取号，可以在填表之前取，等个5分钟叫到你了，你也填完表格了。
4、换证。叫到号后，到窗口把材料一起交付即可（身份证原件、复印件、两张表格、驾驶证原件、照片、10元）。略等一会就可以领取北京市驾照一本（外赠送精美、魅力_、人造皮质，驾照外套一个）费用10元，有收据。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》 第二条 本规定由公安机关交通管理部门负责实施。
省级公安机关交通管理部门负责本省（自治区、直辖市）机动车驾驶证业务工作的指导、检查和监督。直辖市公安机关交通管理部门车辆管理所、设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门车辆管理所负责办理本行政辖区内机动车驾驶证业务。
县级公安机关交通管理部门车辆管理所可以办理本行政辖区内低速载货汽车、三轮汽车、摩托车驾驶证业务，以及其他机动车驾驶证换发、补发、审验、提交身体条件证明等业务。条件具备的，可以办理小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证业务，以及其他机动车驾驶证的道路交通安全法律、法规和相关知识考试业务。具体业务范围和办理条件由省级公安机关交通管理部门确定。
