1.E01：逆变单元保护，可能原因包括主回路过载、过热、连线松动或短路，需检查电源线和曳引机连接。2.E02：加速过电流，可能是由于接地、短路、电机参数不准确或负载过大，需校准电机参数并检查负载情况。3.E03：减速过电流，可能因接地、电机参数、负载过重或减速曲线陡峭，需排查电机和减速曲线设置。4.E04：恒速过电流，可能因接地、电机参数或码盘干扰，需确保电机调整正确和无干扰。5.E05：加速过电压，可能由电压过高、制动单元问题或加速曲线陡峭引起，检查电压输入和制动系统。6.E06：减速过电压，同上，需关注电压、制动电阻和制动单元。7.E07：恒速过电压，与E05相似，涉及电压和制动电阻的调整。8.E08：控制电源故障，可能由于输入电压过高或控制板问题，检查电源输入和驱动板状态。