1985年，卜庆君参加了在华盛顿举办的“GPS全球定位系统国际运用研讨会”。在会议上，他意识到依赖美国的GPS系统将受制于人。于是，他撰写了一份报告，提出发展中国自己的卫星导航系统。同年，他参加了另一个学术研讨会，中国科学家陈芳允在会议上提出了“双星定位”理论。卜庆君意识到这一理论可以用于开展中国导航系统的研究。在初次沟通之后，陈芳允开始为卜庆君介绍对此理论有所研究的科学家。他们在北京黄寺附近的一家宾馆组织了一次理论说明会，决定开始筹备可行性论证。