1.灰度传感器能够测量环境中物体表面的灰度值，对灰度数据的分析可以有效地分辨出黑色和白色之间的差异，并据此控制机器人的路径选择。一般来说，灰度传感器采用红外线或激光等技术对环境中的光线进行控制和反射，当有光照射到物体表面时，反射回来的光线会发生衰减和偏转，这时灰度传感器就会生成一个电信号，这个电信号的大小与光线的强度成正比。通过这种方式，可以获得一组灰度数据，这些数据可以用来表示机器人周围环境的白色和黑色区域。