can总线结构中CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器不是必须的。1，CAN控制器从控制单元中的微处理器接收数据，处理数据并将其传递给CAN收发器。CAN收发器数据发送到总线或从总线接收到控制器。收发器也可以称为驱动器。2，更为重要的一点是，CAN控制器是实现CAN总线，生成完整的CAN帧并将其以二进制流发送到CAN收发器的协议基础层和数据链路层。您使用的所有操作都在CAN控制器中实现。例如：帧ID，帧数据，帧格式，帧类型和其他参数的成帧处理，CRC校验，响应检测，硬件过滤等。3，CAN收发器是CAN总线的物理层。工作是将二进制流转换为差分信号。扩展资料。CAN功能。完成通信数据的成帧处理。