CAN组成的网络中，CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器的区别是什么，can总线结构中他们都是必须的吗？

can总线结构中CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器不是必须的。

1，CAN控制器从控制单元中的微处理器接收数据，处理数据并将其传递给CAN收发器。CAN收发器数据发送到总线或从总线接收到控制器。收发器也可以称为驱动器。

2，更为重要的一点是，CAN控制器是实现CAN总线，生成完整的CAN帧并将其以二进制流发送到CAN收发器的协议基础层和数据链路层。您使用的所有操作都在CAN控制器中实现。例如：帧ID，帧数据，帧格式，帧类型和其他参数的成帧处理，CRC校验，响应检测，硬件过滤等。

3，CAN收发器是CAN总线的物理层。工作是将二进制流转换为差分信号。

扩展资料:

CAN功能：

完成通信数据的成帧处理。

理论上网络中的节点数不受限制。 CAN协议的最大特点之一是取消了传统的站地址编码，并替换了通信数据块。这种方法的优点是理论上网络中的节点数不受限制。节点之间可以实现自由通信。 CAN以消息形式发送数据。

结构简单，仅2条线连接到外部。传输距离和速度。通信速率可以高达1Mbps。

参考资料：百度百科-CAN总线