代位继承是一种法律制度，指已故继承人的晚辈可以代替已故的继承人继承其遗产。法定继承则是在没有遗嘱的情况下，由法律规定继承人范围、顺序和遗产分配的继承形式。法律分析；代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡的，死亡子女的晚辈直系血亲可以代位继承被继承人遗产的一种法律制度。在代位继承中，已先于被继承人死亡的继承人，称为被代位继承人。代替被代位继承人继承遗产的人，称为代位继承人，如孙子女代替已故的父母继承祖父母的遗产。法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。法定继承又称为无遗嘱继承，是相对于遗嘱继承而言的。拓展延伸；法定继承与代位继承的权益分配差异。