太史慈年轻时，因得罪了州牧，而逃到辽东避难，并结识了北海相孔融。黄巾起义时，孔融被围困在都昌，太史慈单枪匹马突出重围，向刘备求援，率兵解救了孔融。后来，太史慈渡江到曲阿拜访刘繇。正逢孙策领兵攻曲阿，刘繇便派太史慈去打探敌情。在路上，太史慈与孙策相遇，双方大战了一场，未分出胜负。在刘繇逃往豫章后，太史慈进驻泾县，招兵买马，建立了营寨。不久，孙策率兵攻打泾县，太史慈兵败被俘。在孙策的劝说下，太史慈投降了他，并担任折冲中郎将之职。太史慈跟随孙策讨伐麻保叛军时，有士兵在城楼上辱骂孙策军队，太史慈弯弓搭箭，一箭射穿了士兵的左手，赢得了上万人齐声喝彩。孙权执掌江东以后，派太史慈掌管南方军事。公元206年，太史慈病死。
太史慈为人有勇有谋，为江东立下汗马功劳，却壮志未酬身先死，实在是令人惋惜。
