从道教形成的年代来看，大约在汉武帝后，黄老学说走向民间，与方仙道合流成黄老道，由政治信仰转变为宗教团体。“黄老”是老庄之后首次把道家思想理论同具体的社会政治生活结合起来，这才是对道教组织的出现起到了最为直接的影响。从时间节点来看，老子算不上道教的创始人！
据史料，道教的前身更应该是汉朝时期的五斗米教，创始人张天师将“黄老”和“仙道”两个理念尝试性的结合，最后慢慢演变成道教。所以，道家和道教，二者内在联系性，却也相互独立。
