对虾为对虾科penaeus类，沼虾为长臂虾科macrobrachium类，十足目步足分类为一大依据，对照资料即可。对虾体侧偏扁，腹部发达。头胸甲有胃上刺、触角刺和肝刺；有明显的触角脊、额角后脊和侧脊，有些种还有肝脊，额角后脊上有沟。额角侧沟向后延至后缘附近，额角长，呈剑形，上缘8至11齿，下缘1至5齿。雄性第3颚足末端2节变形，末端第2节有丛毛。第1至3对步有螯，第4、5步足爪状。腹部发达，雄性第1对内肢变形为交接器，呈倒钟形。雌性交接器大多数种呈圆盘状，有纵裂口，前端有小圆室；个别呈袋状，前端横裂（日本对虾1种）；有些种雌交接器为开放型（美洲东西两岸，共6种），无纳精囊，仅胸部腹甲上有突出板和凹陷。