1、红豆煮5分钟，关火焖5分钟，再煮再焖，反复3次，至红豆软烂，盛出，用适量蜂蜜泡会。2、牛奶煮沸，把红茶茶叶倒入牛奶中泡15分钟，晾凉。3、根据自己的口味在牛奶中加入适量冰糖和炼乳，搅拌均匀。4、取一个杯子，在杯底放入红豆，然后把晾凉的奶茶倒入杯中，过滤掉茶叶。5、加入冰块，一杯香浓好喝、无添加的红豆奶茶就做好。