本文介绍了醉酒驾车和危险驾驶罪的法定情形及法律依据。醉酒驾车包括追逐竞驶、醉酒驾驶机动车等情形，将被判处拘役并罚款。而危险驾驶罪的法定情形包括从事校车业务或旅客运输严重超载、严重超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等行为。机动车所有人、管理人对上述行为负有直接责任，将受到相应的处罚。法律分析；醉酒驾车虽未造成严重事故，但一旦被认定，将被判处拘役并罚款。构成危险驾驶罪的法定情形分别有：醉酒驾驶机动车的；追逐竞驶，情节恶劣的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；其他法定情形。法律依据。《刑法》第一百三十三条之一。在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金。(一)追逐竞驶，情节恶劣的。(二)醉酒驾驶机动车的。