劳动仲裁协议无效的情形有：1、约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围，仲裁协议无效。2、以口头方式订立的仲裁协议无效。我国仲裁法第16条规定了仲裁协议的形式要件，即仲裁协议必须以书面方式订立。3、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议无效。法律要求签订仲裁协议的当事人必须具备完全的行为能力，否则，仲裁协议无效。4、仲裁协议对仲裁事项没有约定或约定不明确，或者仲裁协议对仲裁委员会没有约定或者约定不明确，当事人对此又达不成补充协议的，仲裁协议无效。5、一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的，该仲裁协议无效。自愿原则是仲裁制度的根本原则，它贯穿于仲裁程序的始终。仲裁协议的订立，也必须是双方当事人在平等协商基础上的真实意思表示。