公司可以与股东签订租车协议，但公司章程另有规定的除外。公司因为生产经营需要租用股东的车辆使用，或者股东租用公司有空闲的车辆，租金与市场价基本持平，属于正常的经营活动，公司章程不禁止的，符合法律规定，为了明确双方的权利与义务，应当订立租赁合同。但是，公司租用股东车辆并非生产经营需要，或者公司本身并无空闲车辆股东租用，或者股东收取的租金明显高于市场价，或者股东支付的租金明显低于市场价的，股东涉嫌滥用股东地位，危害公司利益，是不可以的。