离婚后，父母对18岁以下子女的抚养权需要根据具体情况判决，但对于已满18岁的子女，抚养权不再判决。父母离婚并不消除父母与子女间的关系，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。离婚时抚养权的归属原则是以未成年子女的最有利益为依据，双方可协商，如协商不成则由判决。变更抚养权协议不需要公证，但公证可以增加法律效力，需提交相关材料。法律分析；一、离婚孩子18岁抚养权怎么判。孩子已满18周岁不需要再判决抚养权，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。夫妻俩离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。(1)离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。