继承人可以承担侵权责任。侵权人死亡的，如果继承人继承了侵权人的财产，被侵权人可以起诉继承人，要求继承人承担侵权的责任。《民法典》的规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。一、继承人被告要求还债有哪些法律依据。如果继承人继承了财产的，债权人可以起诉继承人，要求继承人偿还债务。相关法律规定：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。二、债务可以继承吗；