继承权被侵犯当事人可以直接向人民法院起诉，当事人应当在诉讼时效内及时起诉，根据《中华人民共和国民法典》的规定，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起有三年，超过诉讼时效人民法院不予保护，如果有特殊情况的，当事人可以向人民法院申请延长。一、民法典中遗嘱公证后多久可以起诉。遗嘱公证后，因遗嘱继承产生纠纷的，当事人可以在知道权利受到损害之日起三年内向法院起诉。根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。