委托人和受托人可以随时提出解除合同。委托人可以随时撤销委托，如果互相没有信任或者已不再需要办理委托的事项，委托人即可单方解除委托合同，无须征得受托人的同意即可解除。一、委托书委托人签字和按手印哪个有效。委托书是双方意思的表示，原则上需要受托人签字以表示对于委托的认可，一经签字委托即生效。但是如果受托人没有签字的，受托人向有第三人出示委托书的行为也可以视为对委托的认可，委托开始发生效力，如没有出示则受托人可以随时解除委托。作为委托人而言，如要确保委托事项，则最好签订委托协议，并要求委托人在委托书上签字，以免留下纠纷隐患。二、委托人支付报酬的义务是怎么规定的呢。委托人支付报酬的义务相关的法律规定如下：《民法典》第九百二十规定，受托人完成委托事务的，委托人应当按照约定向其支付报酬。