人民法院在调解时必须坚持自愿、合法的原则。同时在查清事实的基础上进行，要分清双方的是非责任。必要时可与当地的基层组织、有关单位密切合作，共同进行说服教育工作，以促进当事人互谅互让，促成和好或达成离婚协议。调解有三种结果。1、调解后双方当事人和好，原告撤诉，诉讼结束。2、双方当事人达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除。3、调解无效，应立即进入下一诉讼程序。一、一方想要离婚，另一方不同意该怎么办。一方想离婚另一方不同意，可以向法院起诉离婚。诉讼离婚程序如下：