壁虎可以用手摸，但不建议用手摸。壁虎有很多种类，一些是有毒的一些是无毒的，普通人仅凭外观一般很难分辨抓到的壁虎是不是有毒的种类，如果触摸到有毒的壁虎，有可能会伤害到人。一些无毒的壁虎，它的尿液可能会有毒，不小心接触到皮肤可能会引起多种皮肤不适症状，建议尽量不要触摸壁虎。壁虎的警惕性比较高，被触摸时有可能会受到惊吓，被惊吓到的壁虎可能会折断自己的尾巴借机逃跑。