《刑事诉讼法》第一百七十六条规定：“人民认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。综上，只要具体的犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分依法应当追究刑事责任，且该犯罪嫌疑人已经在案的，就可以根据已经查清的犯罪事实进行起诉，不必非得等到其他案犯全部到案