法律分析。需视具体情况而定，根据我国民事诉讼法以及证据规则的相关规定，伤残鉴定应当再提起民事诉讼以后，由委托有相关鉴定资质的第三方鉴定机构作出鉴定结论，而非当事人或保险公司自行委托第三方鉴定机构作出的鉴定结论。伤残鉴定一般在伤情进入稳定期后进行鉴定。我们常见的由保险公司单方委托进行鉴定的，程序是明显违法的。法律依据。《人身损害赔偿司法解释》 第十七条 受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。