如果父母双方无法就孩子的抚养权达成一致意见，可以通过申请再审来寻求公正解决方案。只要能够证明自己的抚养能力和条件比另一方更好，或者另一方不利于孩子的身心健康成长，父母中的一方提出变更抚养权的申请应该得到支持。根据法律规定，父母双方都有抚养和教育的义务，即使他们已经离婚，这种义务也不会消除。法律分析；如果父母双方无法就孩子的抚养权达成一致意见，可以通过申请再审来寻求公正解决方案。只要能够证明自己的抚养能力和条件比另一方更好，或者另一方不利于孩子的身心健康成长，父母中的一方提出变更抚养权的申请应该得到支持。根据法律规定，父母双方都有抚养和教育的义务，即使他们已经离婚，这种义务也不会消除。一、孩子可以要求父母放弃抚养权吗。