法律分析：变更抚养权，需要双方签署新的协议书，协议只要是双方真实意思表示，不违反法律行政法规强制性规定即为有效。公证不是必须的程序。当然选择公证也可以的，具体费用还需要咨询公证处。孩子的抚养权属于非财产性民事协议，证明非财产性民事协议如赡养协议、扶养协议、变更抚养权协议等每件收费100元。所以公证抚养权变更收费为每件收费100元。法律依据：《中华人民共和国民法典》。第一千零五十八条 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。