父母双方协商一致的可以协议变更孩子抚养权归属，不能协商一致但想要变更抚养权的，可以去法院起诉。如果抚养孩子的一方没有尽到抚养义务，另一方可以主张变更孩子抚养权。一、离婚以后还能要回孩子抚养权吗。可以，如果孩子抚养权已经判给了一方抚养，如果一方有任何家暴虐待，自残等行为，另一方可以收集证据向法院请求变更抚养权，父母双方两人也可以协议变更抚养权，根据民法典规定，父母双方都对孩子具有抚养和教育的权利义务，如果父母两人协商不成的，可以向法院请求判处。二、离婚协议怎么更改孩子抚养权。