法律分析：根据《中华人民共和国民法典》规定，抚养权的裁定是可以被改变的，但必须符合法律规定的情形。比如，当原来的抚养人无法履行抚养义务，或者抚养人对孩子的身心健康有不良影响时，法院可以根据孩子的最佳利益重新裁定抚养权。但是，改变抚养权必须另行向法院申请，并经过法院的审理和裁决。同时，改变抚养权还需要考虑孩子的年龄、性格、意愿、适应能力等因素，法院会根据具体情况作出最为适宜的决定。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千六百三十三条 父母对未成年子女的抚养权归属有争议的，人民法院应当依照未成年子女的最佳利益原则判决。第一千六百三十四条 未成年子女有下列情形之一，原抚养人无法继续履行抚养义务的，经与父母或者其他近亲属商议后，可以重新确定抚养人：（一）因疾病或者其他原因无力履行抚养义务。