法定继承人可以代书遗嘱，但是需要有见证人在场，满足代书遗嘱的条件。一、代书遗嘱需要注意哪些事项。1、代书人必须在场：并且其身份应当确定和适格，否则可能导致代书遗嘱无效。2、必须有见证人：代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书。3、见证人必须在场并签字：并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。4、利害关系人见证无效：代书遗嘱的见证人必须保持中立，不能影响立遗嘱人的独立意思，确保代书遗嘱能够反映立遗嘱人的原意。二、父母立遗嘱如何才合法。父母立遗嘱需要具备以下几点才合法有效。1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力。2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权。4、遗嘱的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。5、遗嘱的形式必须合法。