对于起重机主要的危险是失稳倾翻。为保证起重作业安全，要限制起重力矩不超过额定值。起重机械安全规程中规定：起重量等于或大于16吨的汽车式起重机、轮胎式起重机，应装力矩限制器；起重能力等于或大于25t的塔式起重机应装力矩限制器。力矩限制器的工作原理：将起重机的起重特性曲线和必要的参数存入力矩限制器的存贮器内，起重机在作业过程中，通过力的检测器、臂长检测器、臂角检测器的传感器随时采集过来，并且数量化。检测出臂长，就可以知道起重机工作在哪一条特性曲线上（曲线已存贮在力矩限制器的存贮器内），检测出臂角和臂长则可计算出工作幅度；有了工作幅度，根据特性曲线可以检出该工况下的额定起重量。