签订抚养权变更如果在双方都同意的基础上，签字后即可生效，不需要一定到法院或相关部门走程序进行认证。若一方不同意，认为认为对方的抚养不适合孩子的成长，双方可以起诉到法院要求变更。法律依据：《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。法院判定的抚养权变更是否容易。离婚后，即便已经判定抚养权，抚养关系仍然可以变更，因为子女的成长是一个长期的动态的过程，随着时间的推移，父母双方的抚养条件及子女自身的条件都可能发生变化，出于对子女健康成长的考虑，法律允许离婚夫妇变更子女的抚养权。离婚后变更抚养权的协议是否有效。