销售使用过的摩托车需要按照国家规定缴纳增值税。根据现行税收法规，销售使用过的摩托车应缴纳的增值税税率如下：1.一般纳税人：销售使用过的摩托车增值税税率为13%，适用于一般纳税人。2.小规模纳税人：销售使用过的摩托车增值税税率为3%，适用于小规模纳税人。销售使用过的摩托车需要缴纳增值税时，可以采用以下方法。1.公司自行申报：作为销售方，公司需要按照规定计算增值税金额，然后向税务局申报并缴纳增值税。2.委托代理报税：公司可以委托专业的代理报税公司进行增值税申报和缴纳，但需要确保代理报税公司的合规性和信誉。