法律解析。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。【法律依据】。《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》。第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。